[오토모닝 김은지 기자] 만도는 국토교통부로부터 순수 국내기술로 제작된 자율주행자동차의 임시운행 허가를 받았다고 11일 밝혔다. 

자율주행차는 운전자의 눈을 대신한 레이더, 카메라 등 환경 센서가 차량 주변 환경을 인식하고 스스로 핸들링과 브레이크 및 가속페달 등을 조정해 차량의 움직임을 제어 해야한다. 

만도는 전방 감지용 장거리 레이더 센서 등 자율주행차에 장착된 핵심원천기술을 국내 최초로 양산에 성공했다. 이런 코어기술을 바탕으로 차량 전방, 전측방, 후측방 레이더와 전방 카메라, 전후방 영상기록장치, 운전자 인터페이스, 운행기록 및 별도기록장치를 장착해 차량 주변 360도를 인식한다. 

만도는 이 원천기술을 자체 개발한 알고리즘을 통해 자율주행에 필요한 기능을 구현했다. 운전자가 액셀레이터와 브레이크를 계속 밟고 떼지 않고도 안정된 속도를 제어하는 차간 거리유지 시스템 (ACC), 긴급상황 발생시 차량을 제어하는 자동 긴급 제동장치 (AEB), 차선 이탈을 방지하는 자동 차선 유지장치 (LKAS), 사각지대에 있는 차량을 감지해 운전자에게 경보하는 후측방 경보 시스템 (BSD), 교통정체 지원시스템 (TJA) 등을 장착했다. 

또 ‘R-EPS’ (랙타입 모터 구동형 전자제어 배력 조향장치)와 ‘ESC’ (전자식 주행 안정화 컨트롤), 캘리퍼 등 브레이크 시스템, 쇽 업쇼버까지 모두 만도 제품이다. 

만도는 안전과 관련된 제동, 조향장치는 물론 편의를 제공하는 현가장치를 모두 개발·생산 하고 있으며, 국내외 DAS(운전자보조시스템) 관련 전략특허만 900여건에 이른다. 만도는 이번 자율주행차에 대한 네이밍 공모를 한라그룹 페이스북 개정을 통해 실시할 예정이다. 

만도 관계자는 “만도의 자율주행 미래차 혁명은 ‘기술로 승부한다’는 연구정신과 ‘안전을 최우선으로 한다’는 기업철학에 고객의 편의성까지 고려했다”며 “이번 자율주행 자동차는 만도의 최첨단 기술이 대거 투입 된 미래형 자동차로 완전 자율주행 직전단계인 레벨3 개발완료를 목표로 역량을 집중하고 있다”고 말했다. 

김은지 기자eunjikim@automorning.com